（一）鑽（zuàn）孔機械
鑽（zuàn）孔機械主要有回轉式、回轉衝擊式、衝擊式三大（dà）類。目前用得多的是回轉式鑽機，其次是回轉衝擊式鑽（zuàn）機，純衝（chōng）擊式鑽機（jī）用得很少。
（二）注漿機械
注漿機（jī）械主要有注（zhù）漿機、漿液攪拌機及注（zhù）漿（jiāng）記錄儀等。
1、注漿機
注漿（jiāng）機是注漿用的主要設備。注漿機性能應與漿液類型、濃度相適應，容許工作壓（yā）力應大於大注漿壓力的1.5倍，並應有足（zú）夠的（de）排漿量和穩定的工作性能。灌注純水泥漿液可采用雙液（yè）注漿機和多缸（gāng）柱（zhù）塞式注漿機。
2、漿液攪拌機
用（yòng）於製作水泥漿的漿液攪拌機，目前用得多的是傳（chuán）統雙層立式慢速攪拌機和高（gāo）速製漿機。用高速攪拌機製漿，不僅速度快、效率高，而且製出的漿液（yè）分散性和穩（wěn）定性高，質量好，能更好地注人岩石裂隙。
攪拌機（jī）的轉速和拌合能力應（yīng）分別與所攪拌漿液類（lèi）型和注（zhù）漿機的排漿量相適應，並應能保證均勻、連續地拌製漿液。
3、注漿（jiāng）記錄儀
用來記錄每個孔段（duàn）注（zhù）漿過程中每一時刻的注漿壓力、注漿率、漿液相對密度（dù）(或（huò）水灰比)等重要數據。