一、鑽孔機械
鑽孔機械主要有回轉式、回轉衝擊式、衝擊式（shì）三大類（lèi）。目前用（yòng）得多的是回（huí）轉式鑽機，其次是回轉衝擊式（shì）鑽機，純衝擊式鑽機用得很少。

二、注（zhù）漿（jiāng）機械
注漿機械（xiè）主要有注漿機、灰漿攪拌（bàn）機及注漿記錄儀等。
1、注漿機
注漿機是（shì）注漿用的（de）主要設備。注漿機性（xìng）能應與漿液類（lèi）型、濃度（dù）相適應，容許工作壓力應大於大（dà）注漿壓（yā）力（lì）的1.5倍，並應有足夠的排（pái）漿量和穩定的工作性能。灌注水泥-水玻璃雙液漿應采用雙液（yè）注漿機。
2、灰漿（jiāng）攪拌（bàn）機
用於製作水泥漿的漿液攪拌（bàn）機，目前用得多的雙層（céng）立式灰漿攪拌機（jī）和高（gāo）速製漿機。高速製漿機用高（gāo）速攪拌機製漿，不僅速度快、效率高，而且製出的漿液（yè）分散性和（hé）穩定（dìng）性（xìng）高，質量好，能更好地注人岩石裂隙。灰漿攪拌機的轉速和（hé）拌合能力應分別與所攪拌漿液類型和注漿（jiāng）機的排漿量相適應，並應（yīng）能保證均勻、連續地拌製漿液。
3、注漿記錄儀
用來記錄每個孔段（duàn）注漿過程（chéng）中每一時刻的注漿壓力、注漿（jiāng）率、漿液相對密（mì）度（或水灰比）等（děng）重要數據。